LIDAR daljinsko istraživanje: princip, aplikacija, besplatni resursi i softver

Pretplatite se na naše društvene medije za brz post

Senzori lidar u zrakuMože ili uhvatiti određene točke iz laserskog impulsa, poznatog kao diskretna mjerenja povratka, ili zabilježiti kompletan signal dok se vraća, nazvan puni val, u fiksnim intervalima poput 1 ns (koji pokriva oko 15 cm). Lidar punog vala uglavnom se koristi u šumarstvu, dok diskretni povratni Lidar ima širu primjenu na različitim poljima. Ovaj članak prvenstveno govori o diskretnom povratnom lidaru i njegovoj upotrebi. U ovom ćemo poglavlju pokriti nekoliko ključnih tema o LiDAR -u, uključujući njegove osnovne komponente, kako funkcionira, njegovu točnost, sustave i raspoložive resurse.

Osnovne komponente Lidara

LIDAR sustavi utemeljenih na kopnu obično koriste lasere s valnim duljinama između 500–600 nm, dok zrakoplovni LiDAR sustavi koriste lasere s dužim valnim duljinama, u rasponu od 1000–1600 nm. Standardna postavka LiDAR -a u zraku uključuje laserski skener, jedinicu za mjerenje udaljenosti (jedinica za raspon) i sustave za kontrolu, nadzor i snimanje. Također uključuje diferencijalni globalni sustav pozicioniranja (DGPS) i inercijalnu mjernu jedinicu (IMU), često integriranu u jedan sustav poznat kao sustav i orijentacijski sustav. Ovaj sustav pruža precizno mjesto (zemljopisnu širinu, zemljopisnu širinu i nadmorsku visinu) i orijentaciju (kotrljaju, nagib i naslov).

 Obrasci u kojima laser skenira područje mogu varirati, uključujući cik -cak, paralelne ili eliptične staze. Kombinacija podataka DGP -a i IMU, zajedno s podacima o kalibraciji i parametrima ugradnje, omogućava sustavu da precizno obradi prikupljene laserske točke. Ovim se točkama tada dodjeljuju koordinate (x, y, z) u geografskom koordinatnom sustavu koristeći svjetski geodetski sustav iz 1984. (WGS84).

Kako LidarDaljinsko senzorDjela? Objasnite na jednostavan način

LiDAR sustav emitira brze laserske impulse prema ciljnom objektu ili površini.

Laserski impulsi odražavaju cilj i vraćaju se na senzor LiDAR.

Senzor precizno mjeri vrijeme koje je potrebno da svaki puls putuje do cilja i natrag.

Koristeći brzinu svjetlosti i vrijeme putovanja, izračunava se udaljenost do cilja.

U kombinaciji s podacima o položaju i orijentaciji iz GPS i IMU senzora, određuju se precizne 3D koordinate laserskih refleksija.

To rezultira gustim oblakom 3D točke koji predstavlja skeniranu površinu ili objekt.

Fizički princip Lidara

LiDAR sustavi koriste dvije vrste lasera: pulsirani i kontinuirani val. Pulsirani LiDAR sustavi djeluju slanjem kratkog svjetla, a zatim mjerenje vremena koje je potrebno da ovaj impuls putuje do cilja i natrag na prijemnik. Ovo mjerenje vremena okruženja pomaže u određivanju udaljenosti do cilja. Primjer je prikazan u dijagramu gdje se prikazuju amplitude i signala prenesenog svjetla (AT) i primljenog svjetlosnog signala (AR). Osnovna jednadžba koja se koristi u ovom sustavu uključuje brzinu svjetlosti (C) i udaljenost do cilja (R), omogućavajući sustavu da izračunava udaljenost na temelju toga koliko je potrebno da se svjetlost vrati.

Diskretno mjerenje povrata i punog vala pomoću zračnog lidara.

Tipičan sustav LiDAR u zraku.

Proces mjerenja u LiDAR -u, koji razmatra i detektor i karakteristike cilja, sažet je standardnom LIDAR jednadžbom. Ova je jednadžba prilagođena iz radarske jednadžbe i temeljna je u razumijevanju načina na koji sustavi LiDAR izračunavaju udaljenosti. Opisuje odnos između snage prenesenog signala (PT) i snage primljenog signala (PR). U osnovi, jednadžba pomaže kvantificiranju koliko se prenesenog svjetla vraća na prijemnik nakon što se odriče cilja, što je ključno za određivanje udaljenosti i stvaranje točnih karata. Ovaj odnos uzima u obzir čimbenike poput prigušenja signala zbog udaljenosti i interakcija s ciljanom površinom.

Primjene daljinskog senzora LIDAR

 Lidar daljinski senzor ima brojne primjene na različitim poljima:
 Teren i topografsko mapiranje za stvaranje digitalnih modela nadmorske visine visoke rezolucije (DEMS).
 Šumarstvo i vegetacijsko mapiranje za proučavanje strukture nadstrešnice drveća i biomase.
 Mapiranje obalne i obale za praćenje erozije i promjena na razini mora.
 Modeliranje urbanog planiranja i infrastrukture, uključujući zgrade i prometne mreže.
 Arheologija i kulturna baština Dokumentacija povijesnih mjesta i artefakata.
 Geološke i rudarske ankete za mapiranje površinskih značajki i praćenja.
 Autonomna navigacija vozila i otkrivanje prepreka.
 Planetarno istraživanje, poput mapiranja površine Marsa.

Primjena LiDAR_ (1)

Trebate besplatnu konzulaciju?

Lumispot nudi vrhunsku uslugu osiguranja kvalitete i prodaju, certificiran od strane Nacionalnih sustava kvalitete, specifičnih za industriju, FDA i CE. Brzo reagiranje kupaca i proaktivna podrška nakon prodaje.

Znajte više o nama

Lidar Resursi:

U nastavku je navedeni nepotpuni popis izvora podataka i besplatnog softvera LiDAR.
1.Otvorena topografijahttp://www.opentopography.org
2.USGS Earth Explorerhttp://earthexplorer.usgs.gov
3.Popis nadmorske visine Sjedinjenih Državahttps://coast.noaa.gov/ Inventar/
4.Nacionalna uprava oceana i atmosfere (NOAA)Digital Coastthttps: //www.coast.noaa.gov/dataviewer/#
5.Wikipedia Lidarhttps://en.wikipedia.org/wiki/national_lidar_Dataset_(United_States)
6.Lidar Onlinehttp://www.lidar-online.com
7.Nacionalna ekološka mreža opservatorija - Neonhttp://www.neonscience.org/data-resources/get-data/airborne-data
8.Podaci o LiDAR -u za sjevernu Španjolskuhttp://b5m.gipuzkoa.net/url5000/en/g_22485/publi&consulta=hazlidar
9.Podaci o LiDAR -u za Ujedinjeno Kraljevstvohttp://catalogue.ceda.ac.uk/ list/? return_obj = ob & id = 8049, 8042, 8051, 8053

Besplatni LiDAR softver:

1.Zahtijeva ENVI. http://bcal.geology.isu.edu/ evientools.shtml
2.Fugloviewer(Za Lidar i ostale rasterske/vektorske podatke) http://www.fugloviewer.com/
3.Fuzija/LDV(Vizualizacija podataka, pretvorba i analiza podataka) http: // forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
4.Las Alati(Kod i softver za čitanje i pisanje las fi les) http: // www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/
5.Lasalnost(Skup GUI uslužnih programa za vizualizaciju i pretvorbu las fi les) http://home.iitk.ac.in/~blohani/lasutility/lasutility.html
6.Liblas(C/C ++ knjižnica za čitanje/pisanje las formata) http://www.liblas.org/
7.Mcc-lidar(Multi-skala klasifikacija zakrivljenosti za lidar) http: // sourceforge.net/projects/mcclidar/
8.Mars Freeview(3D vizualizacija podataka o LiDAR-u) http://www.merrick.com/geospaatial/software-products/mars-software
9.Potpuna analiza(Softver otvorenog koda za obradu i vizualizaciju oblaka i valnih oblika Lidarpoint) http://fulllanalyze.sourceforge.net/
10.Point Cloud Magic (A set of software tools for LiDAR point cloud visualiza-tion, editing, filtering, 3D building modeling, and statistical analysis in forestry/ vegetation applications. Contact Dr. Cheng Wang at wangcheng@radi.ac.cn)
11.Kratki čitač terena(Vizualizacija oblaka lidar točaka) http://appliedimagery.com/download/ Dodatni softverski alati za Lidar možete pronaći s web stranice otvorene topografije Toolregistry na http://opentopo.sdsc.edu/tools/listtools.

Priznanja

  • Ovaj članak uključuje istraživanja iz "Lidar daljinsko senzora i aplikacije" Vinício Guimarães, 2020. Cijeli članak je dostupanovdje.
  • Ovaj sveobuhvatni popis i detaljan opis izvora podataka LiDAR -a i besplatnog softvera pruža bitan alat za profesionalce i istraživače iz područja daljinskog senziranja i geografske analize.

 

Odricanje:

  • Izjavljujemo da su neke slike prikazane na našoj web stranici prikupljene s Interneta u svrhu promicanja obrazovanja i dijeljenja informacija. Poštujemo prava intelektualnog vlasništva svih izvornih stvaralaca. Upotreba ovih slika nije namijenjena komercijalnom dobitku.
  • Ako smatrate da bilo koji od korištenih sadržaja krši vaše autorsko pravo, kontaktirajte nas. Više smo nego voljni poduzeti odgovarajuće mjere, uključujući uklanjanje slika ili pružanje odgovarajuće pripisivanja, kako bismo osigurali poštivanje zakona i propisa o intelektualnom vlasništvu. Naš je cilj održati platformu koja je bogata sadržajem, poštenim i poštovanjem drugih prava intelektualnog vlasništva.
  • Please contact us through the following contact information, email: sales@lumispot.cn. We promise to take immediate action upon receipt of any notice and guarantee 100% cooperation to resolve any such issues.
Povezane vijesti
>> Povezani sadržaj

Vrijeme posta: travanj-16-2024