Ključni pokazatelji učinkovitosti LiDAR-a

Glavni parametri performansi LiDAR-a uključuju valnu duljinu lasera, raspon detekcije, vidno polje (FOV), točnost dometa, kutnu rezoluciju, brzinu točke, broj zraka, razinu sigurnosti, izlazne parametre, IP ocjenu, snagu, napon napajanja, način laserske emisije (mehanički /solid-state) i životni vijek.Prednosti LiDAR-a očite su u širem rasponu detekcije i većoj preciznosti.Međutim, njegova se izvedba značajno smanjuje u ekstremnim vremenskim uvjetima ili uvjetima zadimljenosti, a velika količina prikupljenih podataka ima znatnu cijenu.

◼ Valna duljina lasera:

Uobičajene valne duljine za 3D LiDAR slike su 905 nm i 1550 nm.LiDAR senzori valne duljine 1550nmmože raditi s većom snagom, povećavajući domet detekcije i prodor kroz kišu i maglu.Primarna prednost 905 nm je njegova apsorpcija od strane silicija, što fotodetektore na bazi silicija čini jeftinijim od onih potrebnih za 1550 nm.
◼ Razina sigurnosti:

Sigurnosna razina LiDAR-a, posebice ispunjava liStandardi 1. klase, ovisi o izlaznoj snazi ​​lasera tijekom njegovog radnog vremena, uzimajući u obzir valnu duljinu i trajanje laserskog zračenja.
Domet detekcije: Domet LiDAR-a povezan je s refleksijom mete.Veća refleksija omogućuje veće udaljenosti detekcije, dok manja refleksija skraćuje domet.
◼ FOV:

Vidno polje LiDAR-a uključuje vodoravne i okomite kutove.Mehanički rotirajući LiDAR sustavi obično imaju horizontalni FOV od 360 stupnjeva.
◼ Kutna rezolucija:

To uključuje okomite i vodoravne rezolucije.Postizanje visoke vodoravne razlučivosti relativno je jednostavno zbog mehanizama pokretanih motorom, koji često dosežu razine od 0,01 stupnja.Vertikalna razlučivost povezana je s geometrijskom veličinom i rasporedom emitera, s razlučivostima obično između 0,1 do 1 stupnja.
◼ Stopa bodova:

Broj laserskih točaka koje u sekundi emitira LiDAR sustav općenito se kreće od desetaka do stotina tisuća točaka u sekundi.
◼Broj greda:

LiDAR s više zraka koristi višestruke laserske emitere raspoređene okomito, uz rotaciju motora koji stvara više zraka za skeniranje.Odgovarajući broj zraka ovisi o zahtjevima algoritama obrade.Više zraka pruža potpuniji opis okoline, potencijalno smanjujući algoritamske zahtjeve.
◼Izlazni parametri:

To uključuje položaj (3D), brzinu (3D), smjer, vremensku oznaku (u nekim LiDAR-ima) i refleksiju prepreka.
◼ Životni vijek:

Mehanički rotirajući LiDAR obično traje nekoliko tisuća sati, dok LiDAR u čvrstom stanju može trajati do 100 000 sati.
◼ Način rada laserske emisije:

Tradicionalni LiDAR koristi mehanički rotirajuću strukturu, koja je sklona trošenju i habanju, ograničavajući životni vijek.Kruto stanjeLiDAR, uključujući vrste Flash, MEMS i Phased Array, nudi veću izdržljivost i učinkovitost.