Mjerne vrijednosti performansi lidara: razumijevanje ključnih parametara LIDAR lasera

Pretplatite se na naše društvene mreže za brzu objavu

Tehnologija LiDAR (Light Detection and Ranging) doživjela je eksplozivan rast, prvenstveno zahvaljujući širokom rasponu primjene. Pruža trodimenzionalne informacije o svijetu, što je neophodno za razvoj robotike i dolazak autonomne vožnje. Prijelaz s mehanički skupih LiDAR sustava na troškovno učinkovitija rješenja obećava značajan napredak.

Lidarske aplikacije izvora svjetlosti glavnih scena koje su:distribuirano mjerenje temperature, automobilski LIDAR, imapiranje daljinskim očitavanjem, kliknite da biste saznali više ako ste zainteresirani.

Ključni pokazatelji učinkovitosti LiDAR-a

Glavni parametri performansi LiDAR-a uključuju valnu duljinu lasera, raspon detekcije, vidno polje (FOV), točnost dometa, kutnu rezoluciju, brzinu točke, broj zraka, razinu sigurnosti, izlazne parametre, IP ocjenu, snagu, napon napajanja, način laserske emisije (mehanički /solid-state) i životni vijek. Prednosti LiDAR-a očite su u širem rasponu detekcije i većoj preciznosti. Međutim, njegova se izvedba značajno smanjuje u ekstremnim vremenskim uvjetima ili uvjetima zadimljenosti, a velika količina prikupljenih podataka ima znatnu cijenu.

◼ Valna duljina lasera:

Uobičajene valne duljine za 3D LiDAR slike su 905 nm i 1550 nm.LiDAR senzori valne duljine 1550nmmože raditi s većom snagom, povećavajući domet detekcije i prodor kroz kišu i maglu. Primarna prednost 905 nm je njegova apsorpcija od strane silicija, što fotodetektore na bazi silicija čini jeftinijim od onih potrebnih za 1550 nm.
◼ Razina sigurnosti:

Sigurnosna razina LiDAR-a, posebice ispunjava liStandardi 1. klase, ovisi o izlaznoj snazi ​​lasera tijekom njegovog radnog vremena, uzimajući u obzir valnu duljinu i trajanje laserskog zračenja.
Domet detekcije: Domet LiDAR-a povezan je s refleksijom mete. Veća refleksija omogućuje veće udaljenosti detekcije, dok manja refleksija skraćuje domet.
◼ FOV:

Vidno polje LiDAR-a uključuje vodoravne i okomite kutove. Mehanički rotirajući LiDAR sustavi obično imaju horizontalni FOV od 360 stupnjeva.
◼ Kutna rezolucija:

To uključuje okomite i vodoravne rezolucije. Postizanje visoke vodoravne razlučivosti relativno je jednostavno zbog mehanizama pokretanih motorom, koji često dosežu razine od 0,01 stupnja. Vertikalna razlučivost povezana je s geometrijskom veličinom i rasporedom emitera, s razlučivostima obično između 0,1 do 1 stupnja.
◼ Stopa bodova:

Broj laserskih točaka koje u sekundi emitira LiDAR sustav općenito se kreće od desetaka do stotina tisuća točaka u sekundi.
Broj greda:

LiDAR s više zraka koristi višestruke laserske emitere raspoređene okomito, uz rotaciju motora koji stvara više zraka za skeniranje. Odgovarajući broj zraka ovisi o zahtjevima algoritama obrade. Više zraka pruža potpuniji opis okoline, potencijalno smanjujući algoritamske zahtjeve.
Izlazni parametri:

To uključuje položaj (3D), brzinu (3D), smjer, vremensku oznaku (u nekim LiDAR-ima) i refleksiju prepreka.
◼ Životni vijek:

Mehanički rotirajući LiDAR obično traje nekoliko tisuća sati, dok LiDAR u čvrstom stanju može trajati do 100 000 sati.
◼ Način rada laserske emisije:

Tradicionalni LiDAR koristi mehanički rotirajuću strukturu, koja je sklona trošenju i habanju, ograničavajući životni vijek.Solid-stateLiDAR, uključujući vrste Flash, MEMS i Phased Array, nudi veću izdržljivost i učinkovitost.

Metode laserske emisije:

Tradicionalni laserski LIDAR sustavi često koriste mehanički rotirajuće strukture, što može dovesti do trošenja i ograničenog vijeka trajanja. Solid-state laserski radarski sustavi mogu se kategorizirati u tri glavne vrste: Flash, MEMS i fazni niz. Flash laserski radar pokriva cijelo vidno polje u jednom impulsu sve dok postoji izvor svjetlosti. Nakon toga koristi vrijeme leta (ToF) metoda primanja relevantnih podataka i generiranja karte ciljeva oko laserskog radara. MEMS laserski radar strukturno je jednostavan, zahtijeva samo lasersku zraku i rotirajuće zrcalo nalik žiroskopu. Laser je usmjeren prema ovom rotirajućem zrcalu, koje rotacijom kontrolira smjer lasera. Laserski radar s faznim nizom koristi mikroniz formiran od neovisnih antena, što mu omogućuje prijenos radiovalova u bilo kojem smjeru bez potrebe za rotacijom. Jednostavno kontrolira vremenski raspored ili niz signala svake antene kako bi usmjerio signal na određenu lokaciju.

Naš proizvod: 1550nm pulsirajući vlaknasti laser (LDIAR izvor svjetlosti)

Ključne karakteristike:

Vršna izlazna snaga:Ovaj laser ima vršnu izlaznu snagu do 1,6 kW (@1550 nm, 3 ns, 100 kHz, 25 ℃), čime se povećava snaga signala i povećava mogućnost dometa, što ga čini vitalnim alatom za primjene laserskog radara u različitim okruženjima.

Visoka učinkovitost elektro-optičke pretvorbe: Maksimiziranje učinkovitosti ključno je za svaki tehnološki napredak. Ovaj pulsirajući vlaknasti laser ima izvanrednu učinkovitost elektro-optičke pretvorbe, smanjujući gubitak energije i osiguravajući da se većina snage pretvori u koristan optički izlaz.

Nizak ASE i šum nelinearnih učinaka: Precizna mjerenja zahtijevaju smanjenje nepotrebne buke. Laserski izvor radi s iznimno niskom pojačanom spontanom emisijom (ASE) i šumom nelinearnih učinaka, jamčeći čiste i točne podatke laserskog radara.

Širok raspon radnih temperatura: Ovaj laserski izvor radi pouzdano unutar temperaturnog raspona od -40 ℃ do 85 ℃ (@shell), čak i u najzahtjevnijim uvjetima okoline.

Dodatno, Lumispot Tech također nudi1550nm 3KW/8KW/12KW pulsirajući laseri(kao što je prikazano na slici ispod), prikladno za LIDAR, mjerenje,raspon,raspodijeljeno mjerenje temperature i više. Za specifične informacije o parametrima možete kontaktirati naš stručni tim nasales@lumispot.cn. Također nudimo specijalizirane minijaturne pulsirajuće vlaknaste lasere od 1535 nm koji se obično koriste u proizvodnji LIDAR-a za automobile. Za više detalja, možete kliknuti na "Visokokvalitetni 1535NM MINI PULSNI LASER VLAKNA ZA LIDAR."

Povezana laserska primjena
Srodni proizvodi

Vrijeme objave: 16. studenoga 2023