Ključni pokazatelji učinkovitosti LiDAR-a

Glavni parametri performansi LiDAR-a uključuju valnu duljinu lasera, domet detekcije, vidno polje (FOV), točnost mjerenja, kutnu rezoluciju, brzinu točaka, broj snopova, razinu sigurnosti, izlazne parametre, IP ocjenu, snagu, napon napajanja, način laserske emisije (mehanički/čvrsto stanje) i vijek trajanja. Prednosti LiDAR-a su očite u širem rasponu detekcije i većoj preciznosti. Međutim, njegove performanse značajno se smanjuju u ekstremnim vremenskim uvjetima ili uvjetima dima, a veliki volumen prikupljenih podataka dolazi uz znatne troškove.

◼ Valna duljina lasera:

Uobičajene valne duljine za 3D snimanje LiDAR-om su 905 nm i 1550 nm.LiDAR senzori valne duljine 1550 nmmože raditi s većom snagom, poboljšavajući domet detekcije i prodiranje kroz kišu i maglu. Primarna prednost 905 nm je njegova apsorpcija silicijem, što fotodetektore na bazi silicija čini jeftinijima od onih potrebnih za 1550 nm.
◼ Razina sigurnosti:

Razina sigurnosti LiDAR-a, posebno ispunjava liStandardi klase 1, ovisi o izlaznoj snazi ​​lasera tijekom njegovog rada, uzimajući u obzir valnu duljinu i trajanje laserskog zračenja.
Domet detekcije: Domet LiDAR-a povezan je s reflektivnošću cilja. Veća reflektivnost omogućuje veće udaljenosti detekcije, dok niža reflektivnost skraćuje domet.
◼ Vidno polje:

LiDAR-ovo vidno polje uključuje i horizontalne i vertikalne kutove. Mehanički rotirajući LiDAR sustavi obično imaju horizontalno vidno polje od 360 stupnjeva.
◼ Kutna rezolucija:

To uključuje vertikalne i horizontalne rezolucije. Postizanje visoke horizontalne rezolucije relativno je jednostavno zbog mehanizama pokretanih motorom, koji često dosežu razine od 0,01 stupnja. Vertikalna rezolucija povezana je s geometrijskom veličinom i rasporedom emitera, s rezolucijama obično između 0,1 i 1 stupnja.
◼ Bodovna stopa:

Broj laserskih točaka koje LiDAR sustav emitira u sekundi obično se kreće od desetaka do stotina tisuća točaka u sekundi.
◼Broj greda:

Višesnopni LiDAR koristi više laserskih emitera raspoređenih vertikalno, s rotacijom motora koja stvara više skenirajućih snopova. Odgovarajući broj snopova ovisi o zahtjevima algoritama za obradu. Više snopova pruža potpuniji opis okoliša, potencijalno smanjujući algoritamske zahtjeve.
◼Izlazni parametri:

To uključuje položaj (3D), brzinu (3D), smjer, vremensku oznaku (u nekim LiDAR-ima) i reflektivnost prepreka.
◼ Vijek trajanja:

Mehanički rotirajući LiDAR obično traje nekoliko tisuća sati, dok LiDAR u čvrstom stanju može trajati i do 100 000 sati.
◼ Način laserske emisije:

Tradicionalni LiDAR koristi mehanički rotirajuću strukturu koja je sklona trošenju, što ograničava vijek trajanja.Čvrsto stanjeLiDAR, uključujući Flash, MEMS i Phased Array tipove, nudi veću izdržljivost i učinkovitost.