Pretplatite se na naše društvene mreže za brzu objavu
Jednostavna usporedba između 905nm i 1,5μm LiDAR-a
Pojednostavimo i razjasnimo usporedbu između 905nm i 1550/1535nm LiDAR sustava:
| Značajka | 905nm LiDAR | 1550/1535nm LiDAR |
| Sigurnost za oči | - Sigurniji, ali s ograničenjima snage radi sigurnosti. | - Vrlo siguran, omogućuje veću potrošnju energije. |
| Raspon | - Može imati ograničen domet zbog sigurnosti. | - Veći domet jer može sigurno koristiti više energije. |
| Izvedba u vremenu | - Više pod utjecajem sunčeve svjetlosti i vremenskih prilika. | - Bolje radi u lošem vremenu i manje je izložen sunčevom svjetlu. |
| trošak | - Jeftinije, komponente su češće. | - Skuplji, koristi specijalizirane komponente. |
| Najbolje korišteno za | - Troškovno osjetljive aplikacije s umjerenim potrebama. | - Vrhunske upotrebe poput autonomne vožnje zahtijevaju veliki domet i sigurnost. |
Usporedba između 1550/1535nm i 905nm LiDAR sustava naglašava nekoliko prednosti korištenja tehnologije duže valne duljine (1550/1535nm), posebno u smislu sigurnosti, dometa i performansi u različitim uvjetima okoline. Ove prednosti čine 1550/1535nm LiDAR sustave posebno prikladnim za aplikacije koje zahtijevaju visoku preciznost i pouzdanost, kao što je autonomna vožnja. Evo detaljnog pregleda ovih prednosti:
1. Poboljšana sigurnost za oči
Najznačajnija prednost 1550/1535nm LiDAR sustava je njihova povećana sigurnost za ljudske oči. Duže valne duljine spadaju u kategoriju koju učinkovitije apsorbiraju rožnica i leća oka, sprječavajući svjetlost da dopre do osjetljive mrežnice. Ova karakteristika omogućuje ovim sustavima rad na višim razinama snage dok ostaju unutar sigurnih granica izloženosti, što ih čini idealnim za aplikacije koje zahtijevaju LiDAR sustave visokih performansi bez ugrožavanja sigurnosti ljudi.
2. Veći domet detekcije
Zahvaljujući mogućnosti sigurnog emitiranja veće snage, 1550/1535nm LiDAR sustavi mogu postići veći domet detekcije. To je ključno za autonomna vozila, koja trebaju otkrivati objekte iz daljine kako bi donijela pravovremene odluke. Prošireni raspon koji pružaju te valne duljine osigurava bolju sposobnost predviđanja i reakcije, povećavajući ukupnu sigurnost i učinkovitost autonomnih navigacijskih sustava.
3. Poboljšana izvedba u nepovoljnim vremenskim uvjetima
LiDAR sustavi koji rade na valnim duljinama 1550/1535nm pokazuju bolje performanse u nepovoljnim vremenskim uvjetima, kao što su magla, kiša ili prašina. Ove duže valne duljine mogu prodrijeti kroz atmosferske čestice učinkovitije od kraćih valnih duljina, održavajući funkcionalnost i pouzdanost kada je vidljivost loša. Ova sposobnost je neophodna za dosljednu izvedbu autonomnih sustava, bez obzira na uvjete okoline.
4. Smanjene smetnje od sunčeve svjetlosti i drugih izvora svjetlosti
Još jedna prednost 1550/1535nm LiDAR-a je njegova smanjena osjetljivost na smetnje od ambijentalnog svjetla, uključujući sunčevu svjetlost. Specifične valne duljine koje koriste ovi sustavi manje su uobičajene u prirodnim i umjetnim izvorima svjetlosti, što smanjuje rizik od smetnji koje bi mogle utjecati na točnost LiDAR-ovog mapiranja okoliša. Ova je značajka osobito vrijedna u scenarijima u kojima su precizno otkrivanje i mapiranje kritični.
5. Prodiranje materijala
Iako nije primarno razmatranje za sve primjene, duže valne duljine 1550/1535nm LiDAR sustava mogu ponuditi malo drugačije interakcije s određenim materijalima, potencijalno pružajući prednosti u specifičnim slučajevima upotrebe gdje prodiranje svjetlosti kroz čestice ili površine (u određenoj mjeri) može biti korisno .
Unatoč ovim prednostima, izbor između 1550/1535nm i 905nm LiDAR sustava također uključuje razmatranje troškova i zahtjeve primjene. Iako 1550/1535n sustavi nude vrhunske performanse i sigurnost, oni su općenito skuplji zbog složenosti i nižih količina proizvodnje njihovih komponenti. Stoga odluka o korištenju 1550/1535nm LiDAR tehnologije često ovisi o specifičnim potrebama aplikacije, uključujući potrebni domet, sigurnosna razmatranja, uvjete okoline i proračunska ograničenja.
Dodatna literatura:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., i Guina, M. (2022.). Sužene RWG laserske diode visoke vršne snage za LIDAR aplikacije sigurne za oči oko 1,5 μm valne duljine.[Link]
Sažetak:Konusne RWG laserske diode visoke vršne snage za LIDAR aplikacije sigurne za oči oko 1,5 μm valne duljine" raspravlja o razvoju lasera visoke vršne snage i svjetline sigurnih za oči za automobilske LIDAR-e, postižući najsuvremeniju vršnu snagu s potencijalom za daljnja poboljšanja.
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Zahtjevi za automobilske LiDAR sustave. Senzori (Basel, Švicarska), 22.[Link]
Sažetak:Zahtjevi za automobilske LiDAR sustave" analizira ključne LiDAR metrike uključujući raspon detekcije, vidno polje, kutnu rezoluciju i sigurnost lasera, naglašavajući tehničke zahtjeve za automobilske aplikacije"
3. Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., i Lin, S. (2017.) . Prilagodljivi algoritam inverzije za lidar vidljivosti od 1,5 μm koji uključuje in situ Angstromov eksponent valne duljine. Optika Komunikacije.[Link]
Sažetak:Prilagodljivi inverzijski algoritam za lidar vidljivosti od 1,5 μm koji uključuje in situ Angstromov eksponent valne duljine" predstavlja za oči siguran lidar vidljivosti od 1,5 μm za mjesta s puno ljudi, s prilagodljivim inverzijskim algoritmom koji pokazuje visoku točnost i stabilnost (Shang et al., 2017.).
4. Zhu, X. i Elgin, D. (2015). Laserska sigurnost u dizajnu LIDAR-a za skeniranje u blizini infracrvenog zračenja.[Link]
Sažetak:Sigurnost lasera u dizajnu LIDAR-a za skeniranje u blizini infracrvenog zračenja" raspravlja o sigurnosnim aspektima lasera u dizajniranju LIDAR-a za skeniranje sigurnih za oči, ukazujući da je pažljiv odabir parametara ključan za osiguravanje sigurnosti (Zhu & Elgin, 2015.).
5. Beuth, T., Thiel, D. i Erfurth, MG (2018). Opasnost smještaja i skeniranja LIDAR-a.[Link]
Sažetak:Opasnost smještaja i skeniranja LIDAR-a" ispituje sigurnosne opasnosti lasera povezane s automobilskim LIDAR senzorima, sugerirajući potrebu za preispitivanjem sigurnosnih procjena lasera za složene sustave koji se sastoje od više LIDAR senzora (Beuth et al., 2018.).
Trebate li pomoć s laserskim rješenjem?
Vrijeme objave: 15. ožujka 2024