Pozadina automobila Lidar
Od 2015. do 2020. zemlja je izdala nekoliko povezanih politika, usredotočujući se na 'Inteligentna povezana vozila'i'autonomna vozila» Početkom 2020. godine nacija je izdala dva plana: inteligentna strategija inovacija i razvoja i razvoja automobila i klasifikacija automatizacije automobila, kako bi razjasnila strateški položaj i budući smjer razvoja autonomne vožnje.
Yole Development, svjetska konzultantska tvrtka, objavila je izvješće o istraživanju u industriji povezano s "LiDAR za automobilske i industrijske aplikacije", spomenuto da tržište LiDAR -a u automobilskom polju može doseći 5,7 milijardi američkih dolara do 2026. godine, očekuje se da bi se složena godišnja stopa rasta mogla proširiti na više od 21% u narednih pet godina.
Što je automobilski lidar?
Lidar, skraćeno za otkrivanje svjetlosti i raspon, revolucionarna je tehnologija koja je transformirala automobilsku industriju, posebno u području autonomnih vozila. Funkcionira tako što emitira impulse svjetlosti - obično iz lasera - zavlada cilj i mjeri vrijeme koje je potrebno da se svjetlost odbije na senzor. Ti se podaci zatim koriste za stvaranje detaljnih trodimenzionalnih karata okoliša oko vozila.
LiDAR sustavi poznati su po preciznosti i sposobnosti otkrivanja predmeta s velikom točnošću, što ih čini neophodnim alatom za autonomnu vožnju. Za razliku od kamera koje se oslanjaju na vidljivu svjetlost i mogu se boriti pod određenim uvjetima poput slabog svjetla ili izravne sunčeve svjetlosti, lidar senzori pružaju pouzdane podatke u različitim rasvjetnim i vremenskim uvjetima. Nadalje, Lidarova sposobnost da precizno mjeri udaljenosti omogućava otkrivanje predmeta, njihove veličine, pa čak i njihovu brzinu, što je ključno za kretanje složenih scenarija vožnje.
LIDAR -ov princip rada
LiDAR aplikacije u automatizaciji:
LIDAR (tehnologija otkrivanja svjetla i raspon) u automobilskoj industriji prvenstveno je usmjerena na poboljšanje sigurnosti vožnje i unapređene tehnologije autonomne vožnje. Njegova temeljna tehnologija,Vrijeme leta (TOF), djeluje tako što emitira laserske impulse i izračunavanje vremena koje je potrebno da se ovi impulsi odbijaju od prepreka. Ova metoda stvara vrlo točne podatke "točke oblaka", koji mogu stvoriti detaljne trodimenzionalne karte okoliša oko vozila s preciznošću na razini centimetra, nudeći izuzetno točnu mogućnost prostornog prepoznavanja automobila.
Primjena LIDAR tehnologije u automobilskom sektoru uglavnom je koncentrirana u sljedećim područjima:
Autonomni sustavi vožnje:Lidar je jedna od ključnih tehnologija za postizanje napredne razine autonomne vožnje. Upravo uočava okoliš oko vozila, uključujući druga vozila, pješake, cestovne znakove i cestovne uvjete, pomažući tako autonomnim sustavima vožnje u donošenju brzih i točnih odluka.
Napredni sustavi pomoći vozaču (ADAS):U području pomoći vozača, LiDAR se koristi za poboljšanje značajki sigurnosti vozila, uključujući prilagodljivu tempomat, kočenje u nuždi, otkrivanje pješaka i funkcije izbjegavanja prepreka.
Navigacija i pozicioniranje vozila:3D karte visoke preciznosti koje generiraju LiDAR mogu značajno poboljšati točnost pozicioniranja vozila, posebno u urbanim okruženjima gdje su GPS signali ograničeni.
Nadgledanje i upravljanje prometom:LIDAR se može iskoristiti za praćenje i analizu protoka prometa, pomažući gradskim prometnim sustavima u optimizaciji kontrole signala i smanjenju zagušenja.
Za daljinsko senzor, pronalaženje raspona, automatizacije i DTS itd.
Trebate besplatno savjetovanje?
Trendovi prema automobilskom lidaru
1. Lidar minijaturizacija
Tradicionalni pogled automobilske industrije drži da se autonomna vozila ne bi trebala razlikovati po izgledu od konvencionalnih automobila za održavanje užitka u vožnji i učinkovite aerodinamike. Ova perspektiva pokrenula je trend prema minijaturizacijskim sustavima LiDAR -a. Budući ideal je da Lidar bude dovoljno mali da se neprimjetno integrira u tijelo vozila. To znači minimiziranje ili čak uklanjanje mehaničkih rotirajućih dijelova, pomak koji se usklađuje s postupnim odmjeravanjem industrije od trenutnih laserskih struktura prema LIDAR otopinama u čvrstom stanju. Lidar iz čvrstog stanja, lišen pokretnih dijelova, nudi kompaktno, pouzdano i izdržljivo rješenje koje se dobro uklapa u estetske i funkcionalne potrebe modernih vozila.
2. Ugrađena rješenja Lidar
Kako su posljednjih godina napredovale tehnologije autonomne vožnje, neki proizvođači LiDAR -a započeli su suradnju s dobavljačima automobilskih dijelova kako bi razvili rješenja koja integriraju LiDAR u dijelove vozila, poput prednjih svjetala. Ova integracija ne samo da služi za prikrivanje LiDAR sustava, održavajući estetsku privlačnost vozila, već i koristi strateški položaj za optimiziranje Vida i funkcionalnosti LiDAR -a. Za putnička vozila, određeni napredni sustavi za pomoć vozaču (ADAS) zahtijevaju da se LiDAR usredotoči na određene kutove, a ne na pružanje prikaza od 360 °. Međutim, za višu razinu autonomije, kao što je razina 4, sigurnosna razmatranja zahtijevaju 360 ° horizontalno vidno polje. Očekuje se da će to dovesti do konfiguracija s više točaka koje osiguravaju potpunu pokrivenost oko vozila.
3.Smanjenje troškova
Budući da tehnologija LiDAR sazrijeva i proizvodne ljestvice, troškovi opadaju, što čini izvedivim za uključivanje ovih sustava u širi raspon vozila, uključujući modele srednjeg raspona. Očekuje se da će ova demokratizacija LiDAR tehnologije ubrzati usvajanje naprednih značajki sigurnosti i autonomne vožnje na cijelom automobilskom tržištu.
Lidari na tržištu danas su uglavnom 905nn i 1550nm/1535nm lidari, ali u pogledu troškova, 905Nm ima prednost.
· 905nm lidar: Općenito, sustavi LiDAR -a od 905 nm su jeftiniji zbog široke dostupnosti komponenti i zrelih proizvodnih procesa povezanih s ovom valnom duljinom. Ova prednost troškova čini Lidar od 905 nm atraktivnom za primjene gdje su sigurnost raspona i očiju manje kritične.
· 1550/1535nm lidar: Komponente za sustave 1550/1535nm, poput lasera i detektora, obično su skuplje, dijelom i zato što je tehnologija manje raširena, a komponente složenije. Međutim, koristi u pogledu sigurnosti i performansi mogu opravdati veće troškove za određene primjene, posebno u autonomnoj vožnji u kojoj su najvažniji otkrivanje i sigurnost dugog dometa.
[Link:Pročitajte više o usporedbi između 905nm i 1550Nm/1535Nm Lidar]
4. Povećana sigurnost i poboljšani ADAS
LIDAR tehnologija značajno poboljšava performanse naprednih sustava za pomoć vozaču (ADAS), pružajući vozilima precizne mogućnosti mapiranja okoliša. Ova preciznost poboljšava sigurnosne značajke kao što su izbjegavanje sudara, otkrivanje pješaka i adaptivni tempomat, gurajući industriju bliže postizanju potpuno autonomne vožnje.
Česta pitanja
U vozilima senzori Lidar emitiraju svjetlosne impulse koji odbijaju predmete i vraćaju se na senzor. Vrijeme koje je potrebno da se impulsi vrate koristi za izračunavanje udaljenosti do objekata. Ove informacije pomažu u stvaranju detaljne 3D karte okoline vozila.
Tipični automobilski LiDAR sustav sastoji se od lasera za emitiranje laganih impulsa, skenera i optike za usmjeravanje impulsa, fotodetektor za snimanje reflektirane svjetlosti i obradu za analizu podataka i stvaranje 3D prikaza okoliša.
Da, Lidar može otkriti pokretne predmete. Mjerenjem promjene položaja objekata tijekom vremena, LiDAR može izračunati svoju brzinu i putanju.
LIDAR je integriran u sigurnosne sustave vozila kako bi se poboljšale značajke kao što su adaptivni tempomat, izbjegavanje sudara i otkrivanje pješaka pružajući točna i pouzdana mjerenja udaljenosti i otkrivanje objekata.
Kontinuirani razvoj tehnologije automobilskih LiDAR -a uključuje smanjenje veličine i troškova LiDAR sustava, povećanje njihovog raspona i rezolucije te ih neprimjetnije integrirati u dizajn i funkcionalnost vozila.
1,5 μm pulsiranog vlaknastog lasera je vrsta laserskog izvora koji se koristi u automobilskim sustavima LiDAR koji emitira svjetlost na valnoj duljini od 1,5 mikrometara (µM). On stvara kratke impulse infracrvenog svjetla koji se koriste za mjerenje udaljenosti odskakanjem od objekata i povratkom na senzor LiDAR.
Koristi se valna duljina od 1,5 μm jer nudi dobru ravnotežu između sigurnosti očiju i atmosferskog prodora. Laseri u ovom rasponu valne duljine imaju manje vjerojatnosti da će nanijeti štetu ljudskim očima od onih koje emitiraju na kraćim valnim duljinama i mogu se dobro snaći u različitim vremenskim uvjetima.
Dok 1,5 μm laseri djeluju bolje od vidljivog svjetla u magli i kiši, njihova sposobnost prodrije u atmosferske prepreke i dalje je ograničena. Učinkovitost u nepovoljnim vremenskim uvjetima općenito je bolja od kraćih lasera valne duljine, ali nije tako učinkovita kao opcije dulje valne duljine.
Dok 1,5 μm pulsiranih vlaknastih lasera u početku mogu povećati troškove sustava LiDAR -a zbog svoje sofisticirane tehnologije, očekuje se da će napredak u proizvodnji i ekonomije razmjera smanjiti troškove s vremenom. Njihove prednosti u pogledu performansi i sigurnosti smatraju se opravdavanjem ulaganja. Vrhunski učinak i poboljšane sigurnosne značajke koje pružaju 1,5 µm pulsiranih vlaknastih lasera čine ih vrijednim ulaganjem za automobilski Lidar Systems.