Inercijalni navigacijski sustavi i tehnologija optičkih žiroskopa

Pretplatite se na naše društvene mreže za brze objave

U epohi revolucionarnih tehnoloških napredaka, navigacijski sustavi pojavili su se kao temeljni stupovi, potičući brojne napretke, posebno u sektorima kritičnim za preciznost. Putovanje od rudimentarne nebeske navigacije do sofisticiranih inercijalnih navigacijskih sustava (INS) utjelovljuje nepokolebljive napore čovječanstva za istraživanjem i preciznošću. Ova analiza duboko zalazi u složenu mehaniku INS-a, istražujući vrhunsku tehnologiju optičkih žiroskopa (FOG) i ključnu ulogu polarizacije u održavanju optičkih petlji.

Dio 1: Dešifriranje inercijskih navigacijskih sustava (INS):

Inercijski navigacijski sustavi (INS) ističu se kao autonomna navigacijska pomagala koja precizno izračunavaju položaj, orijentaciju i brzinu vozila, neovisno o vanjskim znakovima. Ovi sustavi usklađuju senzore kretanja i rotacije, besprijekorno se integrirajući s računalnim modelima za početnu brzinu, položaj i orijentaciju.

Arhetipski INS obuhvaća tri glavne komponente:

· Akcelerometri: Ovi ključni elementi registriraju linearno ubrzanje vozila, pretvarajući kretanje u mjerljive podatke.
· Žiroskopi: Sastavni su dio određivanja kutne brzine, ove komponente ključne su za orijentaciju sustava.
· Računalni modul: Živčani centar INS-a, koji obrađuje višestruke podatke kako bi se dobila analiza položaja u stvarnom vremenu.

INS-ova imunost na vanjske poremećaje čini ga nezamjenjivim u obrambenom sektoru. Međutim, suočava se s 'driftom' - postupnim padom točnosti, što zahtijeva sofisticirana rješenja poput fuzije senzora za ublažavanje pogrešaka (Chatfield, 1997).

Interakcija komponenti inercijalnog navigacijskog sustava

Dio 2. Operativna dinamika optičkog žiroskopa:

Žiroskopi s optičkim vlaknima (FOG) najavljuju transformativno doba u rotacijskom senzorstvu, iskorištavajući interferenciju svjetlosti. S preciznošću u svojoj srži, FOG-ovi su ključni za stabilizaciju i navigaciju zrakoplovnih letjelica.

FOG-ovi rade na temelju Sagnacovog efekta, gdje svjetlost, prolazeći u suprotnim smjerovima unutar rotirajuće vlaknaste zavojnice, pokazuje fazni pomak koji je u korelaciji s promjenama brzine rotacije. Ovaj nijansirani mehanizam prevodi se u precizne metrike kutne brzine.

Bitne komponente uključuju:

· Izvor svjetlosti: Početna točka, obično laser, koja započinje koherentno svjetlosno putovanje.
· Vlaknasta zavojnicaSpiralni optički kanal produžuje putanju svjetlosti, čime se pojačava Sagnac efekt.
· Fotodetektor: Ova komponenta razaznaje zamršene interferencijske uzorke svjetlosti.

Redoslijed rada optičkog žiroskopa

Dio 3: Važnost polarizacije za održavanje optičkih petlji:

 

Vlaknaste petlje za održavanje polarizacije (PM), ključne za fotonaponske mikroskope (FOG), osiguravaju ujednačeno stanje polarizacije svjetlosti, ključni faktor u preciznosti interferencijskog uzorka. Ova specijalizirana vlakna, boreći se protiv disperzije polarizacijskih modova, povećavaju osjetljivost FOG-a i autentičnost podataka (Kersey, 1996).

Odabir PM vlakana, diktiran operativnim zahtjevima, fizičkim svojstvima i sistemskom harmonijom, utječe na sveobuhvatne metrike performansi.

Dio 4: Primjene i empirijski dokazi:

FOG-ovi i INS-ovi nalaze odjek u raznim primjenama, od orkestriranja bespilotnih letova do osiguranja filmske stabilnosti usred nepredvidljivosti okoliša. Dokaz njihove pouzdanosti je njihova primjena u NASA-inim Mars Roverima, što olakšava sigurnu izvanzemaljsku navigaciju (Maimone, Cheng i Matthies, 2007.).

Tržišne putanje predviđaju rastuću nišu za ove tehnologije, s istraživačkim vektorima usmjerenima na jačanje otpornosti sustava, matrica preciznosti i spektara prilagodljivosti (MarketsandMarkets, 2020).

Yaw_Axis_Corrected.svg
Povezane vijesti
Prstenasti laserski žiroskop

Prstenasti laserski žiroskop

Shema optičkog žiroskopa temeljenog na Sagnacovom efektu

Shema optičkog žiroskopa temeljenog na Sagnacovom efektu

Reference:

  1. Chatfield, Alberta, 1997.Osnove visokotočne inercijalne navigacije.Napredak u astronautici i aeronautici, svezak 174. Reston, VA: Američki institut za aeronautiku i astronautiku.
  2. Kersey, AD, i dr., 1996. "Žiroskopi s optičkim vlaknima: 20 godina tehnološkog napretka", uZbornik radova IEEE-a,84(12), str. 1830-1834.
  3. Maimone, MW, Cheng, Y. i Matthies, L., 2007. "Vizualna odometrija na roverima za istraživanje Marsa - alat za osiguranje točne vožnje i znanstvenog snimanja",Časopis IEEE za robotiku i automatizaciju,14(2), str. 54-62.
  4. MarketsandMarkets, 2020. "Tržište inercijalnih navigacijskih sustava prema stupnju, tehnologiji, primjeni, komponenti i regiji - globalna prognoza do 2025."

 


Odricanje:

  • Ovime izjavljujemo da su određene slike prikazane na našoj web stranici prikupljene s interneta i Wikipedije u svrhu daljnjeg obrazovanja i dijeljenja informacija. Poštujemo prava intelektualnog vlasništva svih izvornih autora. Ove slike se koriste bez namjere komercijalne dobiti.
  • Ako smatrate da bilo koji korišteni sadržaj krši vaša autorska prava, kontaktirajte nas. Više smo nego spremni poduzeti odgovarajuće mjere, uključujući uklanjanje slika ili navođenje odgovarajućeg izvora, kako bismo osigurali usklađenost sa zakonima i propisima o intelektualnom vlasništvu. Naš je cilj održavati platformu koja je bogata sadržajem, poštena i poštuje prava intelektualnog vlasništva drugih.
  • Molimo Vas da nas kontaktirate putem sljedećeg kontaktnog načina,email: sales@lumispot.cnObvezujemo se poduzeti hitne mjere po primitku bilo kakve obavijesti i osigurati 100%-tnu suradnju u rješavanju takvih problema.

Vrijeme objave: 18. listopada 2023.